瑞士Staubli-头部动作操控的高精度医疗机器人
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外科医生的视觉更敏锐
一台高精度机器人，一款高分辨率3D相机和一台创新头戴式显示器，组成了世界上第一套RoboticScope系统，并已投放市场。科技的高速发展为外科医生们提供更多的创新思路，并将彻底改变他们在手术台上的工作方式。
传统的目镜和显微镜正在逐渐达到极限，它们缺乏灵活性，难以满足现代显微外科手术要求的能力。德国因斯布鲁克的BHS Technologies公司已着手为外科医生配备一种可在手术领域提供全新视角的工具，同时可使医生们在更舒适的符合人体工程学的位置上工作。
解决方案
由头部动作操控的高精度机器人
RoboticScope 的功能证明了BHS公司在实现这些目标方面的成功。外科医生通过头戴显示器(HMD)直接观察手术区域，HMD中的两个数字微显示器双镜头安装在史陶比尔六轴机器人TX2-60L上，可显示高分辨率的实时3D图像。机器人的位置可根据图像效果调整，使外科医生可以在自由选择且完全放松的头部位置上操作。
通过无接触头部运动自动控制高精度的史陶比尔机器人，外科医生可以保持对图像和视角的控制，他们可以选择8倍变焦镜头的视角，甚至通过微显示器控制复杂的菜单，从而激活和控制其他功能。
高精度史陶比尔TX2-60L机器人能提供RoboticScope的无颠簸运动序列。由于采用了封闭式结构，该款六轴机器人符合净室ISO 5等级，使BHS节省了升级为净室版本的额外成本。在手术室里，TX2-60L覆盖无菌套，可以防止任何微粒散发。此外，史陶比尔机器人专有的CS9控制系统具有先进的安全性，非常适合诸如此类的HRC(人机协作)场景。
客户使用情况
轻松操作即可获得出色成像
对于其他组件，BHS公司要么从领先的供应商那里采购，要么在内部自行生产，例如用于机器人和8倍变焦镜头的稳定移动底座。RoboticScope的整体性能令人印象深刻，成像效果非常适合显微外科手术的高要求。
一个有趣的功能称为“轨道模式”(Orbit Mode)，外科医生可以将相机聚焦在解剖结构上，并让机器人围绕它旋转相机，同时，可以从各个角度详细检查完整结构，这给动态手术带来了全新意义。
BHS成功地将RoboticScope的投资成本控制在与传统解决方案相近的水平，同时显著提高了性能。这种创新系统在投放市场后的几个月内就产生很大需求量。
瑞士Staubli-头部动作操控的高精度医疗机器人